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本发明公开一种基于鹰群狩猎行为仿生的无人智能集群对抗控制方法及其实现方法，所述的无人智能集群对抗控制方法结合了对栗翅鹰群狩猎行为的研究，从无人集群对抗问题的实际特征出发，将对抗过程划分为游走觅敌、软围扰敌、硬围歼敌三个作战阶段，并针对每一阶段的行为和三者之间的转换条件归纳出了一个简洁而切实的数学模型，从而提供了一种逻辑简洁、去中心化、以众胜强、伺机决胜的仿生控制方法。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113627081A
(43)申请公布日2021.11.09
(21)申请号202110883706.7
(22)申请日2021.08.03
(71)申请人北京航空航天大学
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