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本发明涉及一种带有多工位转台的前车架检测系统，所述包含多工位旋转台、搬运机器人系统、触摸屏系统、中央控制系统、压缩空气单元、安全防护系统；所述多工位旋转台包括底座、C轴转台、A1轴旋转机构、A2轴旋转机构、B1轴旋转机构、B2轴旋转机构和工位鉴别装置；所述A轴旋转机构包括支架、定位锥销、装夹装置、支座、连接轴、轴承座、气动离合器、气动马达以及气动锁紧装置，所述装夹装置固定于支架上，所述连接轴固定于支架上，所述气动马达的输出端与连接轴固定；所述A1轴旋转机构、A2轴旋转机构、B1轴旋转机构、B2轴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117563964A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311323703.3
(22)申请日2023.10.13
(71)申请人武汉中设机器人科
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