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本发明提供的地面碰撞检测模块及安装该模块的地面处理装置，一种碰撞检测装置，包括碰撞模块、红外检测模块，所述碰撞模块置于上盖与底壳之间，所述红外检测模块与安装组件固定连接，其特征在于，所述红外检测模块还包括开关模块，当碰撞模块与障碍物相接触时，所述开关模块与碰撞模块相接触并产生位移。本发明提供的地面碰撞检测模块及安装该模块的地面处理装置，通过在开关模块，使地面处理装置在遇障碍物时反馈控制模块以相应信号，墙体检测传感模块增加障碍物识别功能，使地面处理装置更加智能化、工作适用性更强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107802210A
(43)申请公布日
2018.03.16
(21)申请号20161
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