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一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构.pdfVIP

一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构.pdf

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    本发明公开了一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，属于天线装置领域。该天线座机构由一个定平台、一个动平台和三个结构相同的运动支链组成。运动支链由摆动杆、直线驱动单元组成，运动支链通过转动副分别与定平台、动平台连接。与定平台、动平台相连接的转动副分别沿各自所在圆周相隔120°均匀分布。本发明为并联式机构，可实现工作范围内天线对目标任意姿态无盲区的连续跟踪，取消了滑环、关节等设备；驱动方式可变，能够适应天线大工作空间范围需求；并且具有机构对称、结构紧凑、刚度大、指向精度高、承载能力强、动态特性好等

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN106654510A

    (43)申请公布日

    2017.05.10

    (21)申请号20161

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