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2024-02-21 发布于四川
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本发明公开了一种梳头机器系统，包括梳头机器和动作控制单元，梳头机器包括固定座，固定座的底部设置有第一活动关节，固定座的中部设置有用于设备断电保护的蓄电单元，固定座的顶部设置有用于执行梳头动作的活动机构；动作控制单元包括电源控制模块、机械动作记录模块、数据存储模块、驱动模块和调节控制模块。本发明通过固定座能够安装到椅子等支撑平台处，且在使用时消费者先通过手动操作机械臂末端的梳子来完美匹配自身的头型和舒适力度，随后动作控制单元会智能根据人工的示教路线自动规划一条最优工作轨迹，通过组合运动来重复上面梳

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117564598A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311506327.1B25J15/00(2006.01)

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