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本申请提供一种车辆脱困方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收脱困模式启动信号，将车辆行驶模式由常规模式切换至脱困模式；获取脱困模式下前电机组和后电机组的交替驱动频率；获取当前空气悬架采集得到的每个空气弹簧的压力值；基于每个空气弹簧的压力值计算获得当前空气悬架的偏频、前电机组对应的驱动功率以及后电机组对应的驱动功率；控制空气悬架按照当前空气悬架的偏频上下震动；以及，基于交替驱动频率，按照前电机组和后电机组各自对应的驱动功率，交替驱动前电机组和后电机组，直至接收到脱困模式退出信号，车辆退出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565698A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202410004988.2
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人浙江极氪智能科技
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