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本发明公开了一种基于点云识别的输电铁塔异常状态报警方法、系统及设备，方法包括采集输电铁塔的点云数据；考虑输电铁塔结构对称的特点对点云数据进行修正，得到修正后的塔身轴线、横担轴线；通过修正后的塔身轴线、横担轴线提取输电铁塔的状态量；获取输电铁塔的环境参数，计算出输电铁塔的状态量理论变形阈值；将输电铁塔的状态量与状态量理论变形阈值进行比较，当输电铁塔的状态量超过状态量理论变形阈值时，进行输电铁塔异常状态报警。本发明根据输电铁塔特征对采集到的点云数据进行修正，利用修正的轮廓线通过识别指定状态量判断输电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117576003A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311463536.2(51)Int.Cl.
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