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本发明公开了一种ISAC使能车联网环境中的车辆感知方法及系统，利用车联网系统中所有接收天线阵列回波信号值构建训练集；搭建基于自注意力机制的通道交互神经网络，通道交互神经网络包括输入层、自注意力编码层，最大池化层、特征提取层、自注意力解码层和输出层的通道交互神经网络，利用训练集输入通道交互神经网络，将得到的角度值作为感知结果；计算真实角度值与感知结果之间的误差，通过误差反向传播调整通道交互神经网络得参数；重复以上步骤，使感知结果与真实角度值之间的误差减小至收敛，实现对真实角度值的最小误差估计。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117580015A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311475162.6H04B7/06(2006.01)
(22)申请日2023.11.0
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