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2024-02-21 发布于四川
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一种基于图匹配的多机多目标匹配方法.pdf

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本发明公开了一种基于图匹配的多机多目标匹配方法，包括：利用无人机A和无人机B，分别获取检测区域在同一时刻的至少一幅图像，检测区域包括多个目标；针对每个图像，将其输入至DLA34网络，得到特征图后，将特征图输入至特征提取头，以使特征提取头基于该特征图进行目标检测，并提取目标的相关特征；相关特征包括目标特征及目标间边的特征；根据无人机A对应的目标检测结果和相关特征，以及无人机B对应的目标检测结果和相关特征，构建亲和力矩阵；基于亲和力矩阵，计算目标间的匹配结果。本发明提升了算法的特征利用能力、效率和鲁

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117576590A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311551293.8G06V10/74(2022.01)

(22)申请日2023.11.

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