一种基于柔性绳牵引的上肢屈伸机构及外骨骼康复装置.pdfVIP

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2024-02-21 发布于四川
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一种基于柔性绳牵引的上肢屈伸机构及外骨骼康复装置.pdf

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本发明公开了一种基于柔性绳牵引的上肢屈伸机构及外骨骼康复装置，属于康复外骨骼领域，包括：大臂袖环和小臂袖环；所述大臂袖环和小臂袖环转动连接；所述大臂袖环的环侧依次固定安装有大臂锚点一、大臂锚点二、大臂锚点三；所述小臂袖环的环侧布置有两个小臂锚点；所述大臂袖环的上端设置有固定的固定锚点一和固定锚点二；所述大臂袖环的上端设置有可直线移动的活动锚点；与现有技术相比，本申请的上肢屈伸机构能够实现肩关节前屈、后伸、外展、内收动作，肘关节屈肘、伸肘动作，并且提升了肩关节运动的运动范围。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117562776A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311678878.6

(22)申请日2023.12.08

(71)申请人东南大学

地址210096

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