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本发明涉及一种智能脚外骨骼多自由度机械手，包括在装配底座的上部设置智能传动装置和连体脚外骨骼，所述智能传动装置包括双轴低速电机、智能控制器、左传动杆装置、右传动杆装置；所述连体脚外骨骼包括底部设置带有脚踝套推拉底板的横向脚踝套、中部设置带有脚掌套推拉底板的纵向脚掌套和上部设置带有脚趾套推拉底板的纵向脚趾套；所述纵向脚趾套以垂直90度为基准，向后推至向前拉之间的勾脚弯曲度为70‑120度；所述连体脚外骨骼以垂直90度为基准，向后推至向前拉之间的勾脚弯曲度为60‑150度。本发明具有通过智能控制连体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565020A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311683466.1
(22)申请日2023.12.09
(71)申请人无锡市精神卫生中
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