原创力文档- 2
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- 2024-02-21 发布于四川
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本实用新型公开了一种便于安装的上片机械手，包括底座、通槽、连接盘、驱动臂和滑道，所述底座的内部设置有通槽，且通槽的内部设置有连接盘，所述底座内部的两侧皆安装有电动推杆，且电动推杆的前端焊接有支撑块，所述底座的内部滑动连接有对称设置的连接块。该便于安装的上片机械手通过设置有限位机构，由于支撑块和连接块之间铰接有支撑杆，使得电动推杆推动支撑块向前平移，从而对支撑杆施加一个推力，进而通过连接块推动限位块穿过通槽并插入限位槽的内部，由此实现对连接盘的限位，从而使得驱动臂安装牢固，无需使用螺栓对连接盘进行
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220499192U
(45)授权公告日2024.02.20
(21)申请号202321840468.2
(22)申请日2023.07.13
(73)专利权人青岛中鲁精工实业有限公司
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