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本发明提供了一种用于机车制动盘的激光清洗系统,包括上下料机构、机器人抓取机构、制动盘清洗定位机构和激光清洗机构,机器人抓取机构布置于上下料机构与制动盘清洗定位机构之间,制动盘清洗定位机构包括旋转工作台模组和夹紧翻转模组,激光清洗机构包括清洗头模组、打磨模组和清洗移动模组,清洗头模组和打磨模组对旋转工作台模组上的制动盘进行清洗和打磨。该发明使用机器人全程抓取上下料,在清洗工位设置旋转工作台模组带动制动盘旋转,并设置夹紧翻转模组实现制动盘的夹持翻面,激光清洗机构激光清洗制动盘的上表面和安装面、机械打
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115138644A
(43)申请公布日2022.10.04
(21)申请号202210831618.7
(22)申请日2022.07.15
(71)申请人华工法利莱切焊系统
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