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本发明公开了一种捆扎机构及捆扎方法，涉及钢筋捆扎装置技术领域，钢筋捆扎末端包括：末端支架；支撑板，支撑板固定于末端支架上，支撑板上设有曲形滑槽；驱动电机，驱动电机固定于支撑板上；旋转杆，旋转杆的一端固定于驱动电机的输出轴上，旋转杆的另一端连接有滑块；捆扎装置支架，捆扎装置支架与滑块相连接，捆扎装置支架用于安装捆扎枪。捆扎机构还包括控制柜和六轴机械臂，驱动电机和六轴机械臂均与控制柜电连接，钢筋捆扎末端固定于六轴机械臂上。本发明利用驱动电机来控制捆扎枪进行捆扎作用，降低了六轴机械臂运动至捆扎点时运动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115262982A
(43)申请公布日2022.11.01
(21)申请号202211046757.5
(22)申请日2022.08.30
(71)申请人上海大学
地址200444上海
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