一种AUV换电装置及其使用方法.pdfVIP

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2024-02-21 发布于四川
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一种AUV换电装置及其使用方法.pdf

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本发明公开一种AUV换电装置及其使用方法，涉及AUV技术领域，包括由上至下依次设置的能量管理机构、电池仓、换电仓和锚固机构，电池仓中的顶部设置有电池取放部件，电池仓中设置有电池箱，电池取放口上安装有用于封闭或打开电池取放口的电池舱门；换电仓中设置有贯穿换电仓两端的停机通道，电池仓的底面上设置有可升降抓取机构，且可升降抓取机构的下端伸至停机通道中，停机通道的两端分别设置有安装于换电仓上的第一感应舱门和第二感应舱门，换电仓的外壁上设置有视觉导引元件，停机通道中远离第一感应舱门的一端设置有安装于换电仓

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117565738A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311769562.8

(22)申请日2023.12.20

(71)申请人湖南大学

地址410006

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