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本发明公开了一种车辆的制动控制方法及装置、存储介质和车辆，其中，车辆的制动控制方法包括：在制动工况下识别到自车未配备防抱死制动系统；获取自车状态信息和障碍物体感知数据；根据所述自车状态信息和所述障碍物体感知数据获得目标减速度；根据所述目标减速度控制自车的减速度。本发明的控制方法实现了在制动工况下智能、适应性的制动控制，确保对减速度进行合理的动态调整，避免直接应用最大制动力度可能带来的推头、叠加、侧翻等不可预知的风险，从而提高了车辆制动的安全性和可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565832A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311774612.1
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人北京福田戴姆勒汽车有限公司
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