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本发明公开了一种作业调度方法、自动化立体库及计算机可读存储介质，方法包括：入库分配库位时，若存在第一入库条件，即远货位处于占用状态且货物属性与将要入库货物属性一致、近货位处于空闲状态的货格；找出这些可用货格中远库位货物入库时间与当前时间最接近的货格，并把该货格中的近货位分配给该入库任务。本发明提供的方法能对双伸位堆垛机进行有效的任务调度，在避免出现“放深浅有”及“取深浅有”的异常的同时，能有效提高立体库的库位利用率及出入库效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117566306A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311796573.5
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人珠海格力智能装备
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