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本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种新型包装用机械手。一种新型包装用机械手，用于对球形包装进行夹持和打孔，包括底座、第一夹持部、第二夹持部和两个钻孔装置；两个钻孔装置分别安装于第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部包括第一上夹持圈、固定夹持圈和两个第一夹紧组件。本发明的一种新型包装用机械手通过设置第一夹持部和二夹持部相互配合，保证了第一夹持部和第二夹持部都能经过球形包装的中心，并且第一钻孔部打孔时，第二夹持部能够同步提供夹持力，在第二钻孔部打孔时，第一夹持部能够同步提供夹持力，可以较好的防止在打孔
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117564324A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311803626.1
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人深圳市立安科技有
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