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本发明公开了基于yolov5和改进的堆叠型沙漏结构的双目体积测量方法,属于机器视觉技术领域;本发明采用张正友相机标定法即可获取双目相机的内外参数,然后分别建立径向和切向的数学模型,然后再利用多项式畸变的数学模型就可通过校准点阵完成对图像的矫正;并通过将相机标定的初始参数输入到Bouguet立体校正算法中即可完成对左右图像的校正。本发明在原始yolov5的主干提取网络的基础上,将输出的三个不同层次的特征层进行上采样,并与feat0=(160,160,128)的特征层进行拼接卷积操作,从而得到结合上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117576194A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311600154.XG06N3/08(2023.01)
(22)申请日2023.11.2
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