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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种面向ADAS仿真测试的场景自动生成方法，包括步骤：S1、根据测试需求匹配测试用例，提取场景的场景参数；S2、根据场景参数计算碰撞位置与碰撞时间，并根据碰撞位置与碰撞时间生成仿真场景；S3、在仿真场景中计算满足碰撞条件的被测车辆的位置偏移和时间偏移，并根据位置偏移与时间偏移对场景参数进行调整；S4、获取仿真场景的配置信息与标准场景的配置信息，将仿真场景的配置信息与标准场景的配置信息进行比较，并判断误差信息与预设阈值的大小；S5、获取有效的仿真场景的场景参数，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117573546A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311601325.0
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人重庆中科汽车软件创新中心
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