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本发明提供一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统，它包括小型无人机，用于在养殖区域内巡回；安装在所述小型无人机上的采集装置，用于采集目标区域的细菌；安装在所述小型无人机上的注射机构，用于对大型养殖动物进行飞针注射；安装在所述小型无人机上的摄像头，用于拍摄图像，供系统进行图像识别。借助养殖区的格栅化设计和摄像头的布置，能够很容易的构建出区域内的坐标系，然后借助小型无人机巡航，检查各个仓位的病菌情况，确定疫情，注射相应疫苗，达到无人化疫病采集和控制的目的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110046614A
(43)申请公布日
2019.07.23
(21)申请号20191
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