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本发明为一种包装纸搭接方向的识别方法及装置，上位机与工控机连接，所述工控机控制工业相机的运行，所述工业相机与光源连接，触发所述光源进行频闪；所述方法包括：获取到原始图像；针对所述原始图像进行灰度化与高斯滤波，得到去掉噪声后的图像；计算去掉噪声后的图像的梯度值和梯度方向；在获得了去掉噪声后的图像梯度的梯度值和梯度方向后，非极大值抑制遍历图像中的像素点，去除所有非边缘的点；设置两个阈值，识别出原始图像中的拼接边缘；检测准确率高，全自动的检测流程，不会过多需要人工进行干预，安全可靠，节省了人工成本，提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117576690A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311619515.5
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人北京康视杰视觉技术有限公司
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