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本发明公开一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构，包括：上胶圈来料组件、以及上胶圈抓取组件，上胶圈抓取组件包括：上胶圈X轴移动模组、上胶圈Z轴移动模组、上胶圈气动夹爪组件以及定位支撑组件，定位支撑组件上对应异形胶圈的凸起设置有定位凹槽。本发明通过上胶圈来料组件送出异形胶圈，由上胶圈气动夹爪组件拾取异形胶圈，从而将异形胶圈提起，同时，通过定位支撑组件的定位凹槽与异形胶圈的凸起相互嵌合，从而为异形胶圈提供对位与限位，再通过定位支撑组件的推动，将异形胶圈从上胶圈气动夹爪组件推入到连接器上，实现异形胶圈的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117564645A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311865206.6
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人深圳市立创达自动化设备有限公司
地
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