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本发明提供一种骨科动力手机和骨科手术系统，动力手机用于驱动一末端执行工具运动，包括：壳体、以及设置于壳体内部的动力轴、第一驱动单元、第二驱动单元、旋转组件、传动组件和撞针组件；动力轴与第一驱动单元和第二驱动单元中的至少一个传动连接，动力轴还用于与一动力源连接；第一驱动单元与旋转组件连接；第二驱动单元与传动组件连接，传动组件与撞针组件连接；壳体具有一安装孔，旋转组件的一端靠近安装孔设置，末端执行工具的一端用于穿过安装孔与旋转组件的一端连接；撞针组件的一端朝靠近或远离安装孔的方向可运动，撞针组件用于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117562620A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311640435.8A61B90/00(2016.01)
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