一种车载全景成像测量装置及方法、无人驾驶车.pdfVIP

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2024-02-21 发布于四川
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一种车载全景成像测量装置及方法、无人驾驶车.pdf

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本发明涉及光学测量技术领域，特别涉及一种车载全景成像测量装置及方法、无人驾驶车，其中装置包括：激光雷达和至少六个相机组件；激光雷达通过支撑结构水平设于车顶，用于获取车辆周围0°～360°范围的点云数据；各相机组件沿周向均匀分设在激光雷达周围，且位置低于激光雷达的中心高度；每个相机组件均包括一个可见光相机和一个红外相机，可见光相机设置在红外相机正上方或正下方，可见光相机和红外相机的主光轴平行；每个相机组件的水平视场角不低于60°。本发明能够有效提升对无人驾驶车辆周围障碍物的检测精度。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117572446A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311541243.1

(22)申请日2023.11.17

(71)申请人北京环境特性研究

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