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本发明公开了一种装车机器人，包括底座、机械臂机构、码放机构、升降机构及动力输送机构，机械臂机构包括固定臂及伸缩臂组件，伸缩臂组件可滑动地伸缩于固定臂上，固定臂及伸缩臂组件的表面设有用于输送布卷的输送带；码放机构包括变幅工装组件、布卷输送组件及翻转组件，变幅工装组件用于将从机械臂机构输送的布卷传递至布卷输送组件上，布卷输送组件用于将布卷输送至车厢内，翻转组件用于驱动布卷输送组件转动以将布卷倾倒至车厢内；升降机构包括升降丝杆、连接于升降丝杆上的升降件及设于升降丝杆顶部的升降电机，升降件与固定臂固定连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117566470A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311460945.7
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人广州圣益龙自动控制技术有限公司
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