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本实用新型涉及一种折勺上料装置,包括振动器,所述振动器的输出端两侧各设有可相互靠拢或远离的上盖压板部件和导向压紧部件;所述振动器的输出端的上方可移动设有抓取机械手部件;其中:所述盖压板部件伸出挡住振动器的输出端,直到所述导向压紧部件检测到物料到位后伸出压紧,所述盖压板部件反向动作缩回;此时所述抓取机械手部件动作吸附勺低和夹紧勺臂后再进行旋转调整。本实用新型采用机械化的自动取料机构设计,代替传统人工操作,有助于对每次取料动作进行标准化控制管理,也有助于提升作业效率和降低劳动强度。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220501764U
(45)授权公告日2024.02.20
(21)申请号202322158027.0
(22)申请日2023.08.11
(73)专利权人厦门致迩科技有限公司
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