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本实用新型涉及拼装生产技术领域，尤其为一种新型小型乐高积木小车拼装产线,包括原材料处理装置、工作台和与人工配合协同作业的机器人，原材料处理装置包括有震动盘，震动盘一侧设有积木分离行程设备，工作台上划分有用于机器人作业的初级加工区、次加工区、检测区和人工质检区，原材料处理装置、初级加工区、次加工区、检测区和人工质检区从左到右呈U字形结构依次排列设置。本申请中的生产线采用人机协同作业提高了生产效率，通过设置积木分离行程设备解决了现有技术通过行程档杆进行单个间距行程阻挡出现偏移问题，结构新颖，适合多种
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220499999U
(45)授权公告日2024.02.20
(21)申请号202322018077.9
(22)申请日2023.07.28
(73)专利权人安徽信息工程学院
地址241
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