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一种模型测点三维坐标与欧拉角的扫描装置,本实用新型通过将扫描工件通过吊机悬挂于横梁之下,解决了由于待扫描工件受重力导致大型薄壁件出现不同于其工作姿态的形变问题,扫描仪安装在机械手末端,实现对工件的全方位扫描,根据扫描仪的距离信号来控制扫描仪与待扫描工件之间的扫描距离,解决了操作员长时间手持扫描仪产生的疲劳,同时能稳定保持扫描仪与待扫描工件直接最佳扫描距离,本实用新型能够满足整车逆向工程中不同尺寸钣金件的自动化扫描,解决了大型钣金件平放于传统扫描平台,由于受重力产生不同于其工作姿态的形变,同时可以
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220508409U
(45)授权公告日2024.02.20
(21)申请号202321403236.0G01B11/03(2006.01)
(22)申请日2023.06.
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