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一种适用于探测器从星体表面起飞的模糊控制方法.pdfVIP

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  • 2024-02-21 发布于四川
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一种适用于探测器从星体表面起飞的模糊控制方法.pdf

    本发明公开一种适用于探测器从星体表面起飞的模糊控制方法，涉及姿态控制领域，包括模糊控制器的结构设计；控制器输入输出量的模糊化；模糊控制规则；姿控发动机输出量的清晰化四个部分。使用时对探测器的角度与角速度进行模糊控制，提升了探测器起飞时进行姿态调节的鲁棒性，同时控制方法的算力要求较小，有助于提升控制的实时性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117572895A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311491918.6

    (22)申请日2023.11.10

    (71)申请人北京航空航天大学

    地址1001

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