原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种机器人的腕部关节结构，属于机器人设备技术领域。它解决了现有的机器人的关节轴的噪音高的问题。本机器人的腕部关节结构，机器人包括壳体、驱动电机和关节轴，本腕部关节结构包括能与驱动电机的电机轴连接的输入带轮，所述输入带轮设置在壳体内，所述输入带轮上套设有涨紧皮带，所述涨紧皮带上套接有输出带轮，所述输出带轮的齿轮轴一上还开设有安装槽，本腕部关节结构还包括输入齿轮，所述输入齿轮的齿轮轴二嵌入安装槽后齿轮轴二能在安装槽内滑动并通过紧固件与齿轮轴一连接，所述关节轴上设有与输入齿轮啮合的输出齿轮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109591048A
(43)申请公布日
2019.04.09
(21)申请号20191
文档评论（0）