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本发明公开了一种适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元，包括数字化输送部分、数字化抓取码放部分、工件托载部分和集中电控部分；工件托载部分包括成对设置的随行托载架，随行托载架上设有工件定位机构；数字化输送部分包括多条平行设置的、沿前后方向输送设置的输送线，输送线包括输送驱动机构和输送机构，输送机构上沿其前后方向设有托载定位部件；数字化抓取码放部分包括抓取码放机械臂和安装在抓取码放机械臂末节上的抓取码放机械手。本发明自动化程度较高，可提高生产效率的同时减少安全隐患，适用于数字工厂或物联网仓库中对细
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110040407A
(43)申请公布日
2019.07.23
(21)申请号20191
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