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基于STM32单片机的超声波避障行驶平衡车

摘要：从本世纪开始，科技不断的创新，技术不断的发展与导入，生活当中也经常能够看到智能平衡车，这种平衡车给人们的生活带来了很大的方便，同时它还是节能环保的一种交通工具，在航空，安保等行业中的应用是非常广的，人们对节能环保以及方便的需要，可以预见平衡车的发展是非常好的。

在我的这次毕业当中，将会涉及一款能够自动避障的平衡车，使用超声波测距的技术，使用的单片机系统为STM32系列，使用数字PID控制算法让平衡车能够保持平衡的状态。同时，还用超声波模块对平衡车旁边的相关资料和信息进行获取，然后在处理器的调节作用下躲避旁边的障碍物，从而设计出一款既