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T/CECSXXX-202X
中国工程建设标准化协会标准
水工建筑物灾后巡检标准
Standardforpost-disasterinspectionofhydraulicbuildings
(征求意见稿)
（提交反馈意见时，请将有关专利连同支持性文件一并附上）
目次
TOC\o1-3\h\z\u1总则 （1）
2术语 （2）
3基本规定 （4）
4巡检要求 （5）
4.1巡检原则 （5）
4.2巡检方式 （5）
4.3质量要求 （5）
5巡检准备 （7）
5.1开工准备 （7）
5.2技术准备 （7）
5.3作业准备 （8）
5.4巡检流程 （8）
6巡检方法 （10）
6.1声呐探测技术 （10）
6.2遥感探测技术 （10）
6.3设备精度要求 （11）
7巡检系统 （13）
7.1系统组成 （13）
7.2水下机器人 （13）
7.3无人船 （13）
7.4无人机 （14）
8巡检内容 （16）
8.1巡检对象 （16）
8.2适用条件 （17）
9资料整理 （18）
9.1巡检报告 （18）
9.2巡检成果 （18）
附录A水工建筑物灾后巡检报告封面及扉页样式 （20）
附录B水工建筑物灾后巡检记录单 （22）
用词说明 （23）
引用标准名录 （24）
附：条文说明 （25）
1总则
1.0.1为规范水工建筑物灾后巡检工作，提高巡检技术水平，保障水工建筑物灾后巡检安全和质量，制定本标准。
1.0.2本标准规定了水工建筑物灾后巡检的基本规定、巡检要求、巡检准备、主要方法、巡检系统、巡检内容以及资料整理等。
1.0.3本标准适用于指导水利水电工程、水运工程、引调水工程等自然灾害下水工建筑物的巡检作业。
1.0.4水工建筑物灾后巡检工作除应符合本标准规定外，尚应符合国家现行有关标准和现行中国工程建设标准化协会有关标准的规定。
2术语
2.0.1灾后巡检post-disasterinspection
按照预先规划的路径，在全球导航卫星系统(GNSS)、卫星/惯性导航系统(GNSS/INS)等组合导航技术的支持下，对自然灾害发生后的水工建筑物自主执行巡检任务。
2.0.2遥感探测技术remotesensingtechnology
根据电磁波的理论，应用各种传感仪器（人造卫星、飞机、无人机或其他飞行器等）对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息进行收集、处理，并成像，从而对地面各种物体进行探测和识别的技术。
2.0.3多波束声呐技术multibeamsonartechnology
根据声呐阵列系统反射的回波信号水深信息，集成定位、姿态、罗经等修正，获取水下地物表观三维空间形态、数字信息的技术。
2.0.4侧扫声呐技术side-scansonartechnology
根据回声信号图像识别水底或水下被测物声学影像的主动声呐，检测水下物体表观形态、沉积物类型的技术。
2.0.5成像声呐技术imagingsonartechnology
利用声学原理与图像分析技术获取物体方位、大小、形态等信息，实现目标探测与避碰的技术。
2.0.6水工建筑物巡检系统hydraulicbuildinginspectionsystem
由水工建筑物检测设备（无人机、无人船、水下机器人等）和监控平台组成，必要时应配备遥感监测设施、导航设施和实时监控装置等，可通过全自主模式、遥控模式或快速分析控制模式等进行水工建筑物巡检作业的系统。
2.0.7监控平台monitoringsystem
由计算机（服务器）、通讯设备、监控分析软件和数据库等组成，用于存储、分析监控数据并做出报警或预警的系统。
2.0.8水下机器人remoteoperatedvehicle
通过脐带缆进行信号和电力传输，在水下可自动定向、定深、悬浮或航行，通过水面控制单元被遥控进退、横移、转向或升沉，进行水下观察、检查和/或作业的遥控无人潜水器。
2.0.9无人船unmannedsurfacevehicle
利用无线电遥控，借助精确卫星定位和自身传感器可搭载声学、光学传感器按预设任务在水面航行的非载人船只。
2.0.10无人机unmannedaerialvehicle
利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置
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