(2021版新教材)闽教版六年级下册信息技术第7课仿真机器人避障课件.pptxVIP

(2021版新教材)闽教版六年级下册信息技术第7课仿真机器人避障课件

目录

contents

课程介绍与目标

仿真机器人基础知识

编程环境与工具介绍

避障算法设计与实现

仿真机器人避障实验

课程总结与拓展延伸

01

课程介绍与目标

随着科技的进步，信息技术已经渗透到各个领域，成为现代社会不可或缺的一部分。

培养学生掌握信息技术的基本知识和技能，提高学生的信息素养和创新能力，是适应信息社会发展的必然要求。

信息技术教育的重要性

信息技术的发展

本节课将介绍仿真机器人避障的基本原理和实现方法，包括传感器的应用、控制程序的编写等。

课程内容

通过本节课的学习，学生将能够了解仿真机器人避障的相关知识，掌握基本的编程技能，培养解决实际问题的能力。

课程目标

促进人工智能发展

仿真机器人避障技术是人工智能领域的重要研究方向之一，其发展将推动人工智能技术的进步和应用。

提高机器人自主性

仿真机器人避障技术可以使机器人在未知环境中自主导航，避免与障碍物发生碰撞，提高机器人的自主性和安全性。

拓展应用领域

仿真机器人避障技术不仅可以应用于机器人领域，还可以拓展到智能交通、智能家居、工业自动化等领域，为社会发展带来更多的便利和创新。

02

仿真机器人基础知识

仿真机器人定义

仿真机器人是一种能够模拟人类或生物体行为、感知、思考等智能行为的机器人系统。

仿真机器人分类

根据仿真对象的不同，仿真机器人可分为人形机器人、动物形机器人、昆虫形机器人等。

仿真机器人在电影、游戏等娱乐产业中广泛应用，能够模拟人类或生物体的行为和表情，增强娱乐效果。

娱乐产业

仿真机器人在军事领域中可用于模拟战斗环境、进行战术演练等，提高军事训练的效率和安全性。

军事领域

仿真机器人可用于教育领域，如模拟实验、辅助教学等，提高教学效果和学生的学习兴趣。

教育领域

避障技术是指机器人能够识别周围环境中的障碍物，并采取相应的措施避免与障碍物发生碰撞的技术。其原理主要包括传感器感知、图像处理、控制算法等。

避障技术原理

实现避障技术的方法主要包括超声波测距、红外线测距、激光测距等。其中，超声波测距是利用超声波在空气中的传播速度和时间差来计算距离；红外线测距是利用红外线发射器发射红外线，通过接收器接收反射回来的红外线来计算距离；激光测距则是利用激光器发射激光束，通过测量激光束往返时间计算距离。这些方法可以单独使用，也可以组合使用以提高测量精度和稳定性。

实现方法

03

编程环境与工具介绍

文本编辑器

使用文本编辑器编写代码，如Notepad、SublimeText等，注意选择支持相应编程语言的编辑器。

变量、函数、类等命名要清晰明了，遵循一定的命名规则，如驼峰命名法。

命名规范

在关键代码处添加注释，解释代码的功能和实现原理，方便他人理解和维护代码。

注释规范

保持代码风格一致，如缩进、空格、换行等，提高代码的可读性。

代码风格

在编写代码时要考虑可能出现的错误情况，并添加相应的错误处理机制，避免程序崩溃或产生不可预料的结果。

错误处理

04

避障算法设计与实现

避障算法原理

通过感知周围环境信息，规划出机器人从起点到终点的安全路径，避开环境中的障碍物。

避障算法分类

根据感知方式不同，可分为基于视觉、基于超声波、基于红外线等传感器的避障算法；根据路径规划方式不同，可分为基于图搜索、基于势场法、基于神经网络等避障算法。

根据实际需求选择合适的传感器，如超声波传感器、红外线传感器等。

传感器选择

数据采集与处理

避障策略设计

通过传感器采集周围环境信息，并进行滤波、降噪等处理，提取有效特征。

根据采集的数据，设计相应的避障策略，如判断障碍物距离、方位等，并规划出安全路径。

03

02

01

环境搭建

代码编写

功能测试

调试与优化

01

02

03

04

配置相应的开发环境和工具，如Python、ROS等。

按照避障算法设计，编写相应的代码实现数据采集、处理、避障策略等功能。

在仿真环境中进行测试，验证避障算法的有效性和可靠性。

针对测试结果进行调试和优化，提高避障算法的性能和稳定性。

05

仿真机器人避障实验

通过仿真机器人避障实验，了解机器人避障原理和实现方法，提高动手实践能力和创新思维能力。

目的

掌握仿真机器人避障的基本原理和实现方法；能够独立完成仿真机器人避障实验，并对实验结果进行分析和讨论。

要求

步骤

1.打开仿真机器人软件，选择避障实验场景。

2.在场景中放置障碍物，并设置机器人初始位置和目标位置。

01

02

4.运行仿真实验，观察并记录机器人在避障过程中的行为和数据。

3.设置机器人的避障参数，如传感器类型、检测范围、避障策略等。

注意事项

1.在实验前要确保已经熟悉仿真机器人软件的基本操作和功能。

2.在设置机器人避障参数时要根据实验需求和场景特点进