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履带台车模块化设计方法的研究及应用的任务书

任务书

一、任务的背景

履带式台车由于具有良好的越障性能和载荷能力，被广泛应用于工业、军事、农业等领域。在市场需求的带动下，履带式台车的研究和设计日益受到关注。当前履带式台车的设计中普遍存在着结构设计不合理、模块化性能不足等问题。为了提高履带式台车的工作效率和安全可靠性，需要对其进行模块化设计和优化。

二、任务的目标

本研究旨在探索履带式台车的模块化设计方法，以提高其设计效率和性能，具体目标为：

1.分析履带式台车模块化设计的优势和难点，明确模块化设计的理论和思路。

2.建立基于模块化设计的履带式台车结构设计方法，包括结构分析、设计和优化。

3.设计并制造出一种履带式台车的模块化结构样机，并进行性能测试和验证。

三、任务的内容

1.对履带式台车的模块化设计进行理论和实践研究，分析其模块化设计的优势和难点，并对国内外相关研究进行综述，明确模块化设计的理论和思路。

2.建立基于模块化设计的履带式台车结构设计方法，包括整体设计、模块化设计、模块与整体的协调等方面，采用计算机辅助设计技术进行设计和优化。

3.根据设计方法，设计并制造一种履带式台车的模块化结构样机，对其性能进行测试和验证，并与传统设计的履带式台车进行对比分析。

四、任务的时间安排

1.第一阶段（2个月）：调研分析模块化设计的理论和思路，明确研究方向，制定研究计划。

2.第二阶段（4个月）：根据模块化设计理论和思路，建立履带式台车的模块化设计方法，并对其进行优化和验证。

3.第三阶段（4个月）：设计制造出一种履带式台车的模块化结构样机，并进行性能测试和验证。

4.第四阶段（2个月）：撰写论文，进行成果总结和汇报。

五、任务的人员配置

本研究任务需要具备机械设计和控制方面知识的研究人员，人员配置如下：

1.总负责人：1名，具有机械制造、机电一体化等方面的研究经验。

2.研究人员：3名，具有机械设计、控制等方面的专业知识。

3.实验技术人员：2名，具有机械制造和物理测试等方面的技术能力。

六、任务的经费支持

本研究任务所需经费包括人员工资、实验材料费、设备维护费等方面，预计总经费为200万元，由申请单位自筹资金承担。

七、任务的预期成果

1.一种履带式台车的模块化设计方法，具有较好的设计优化效果。

2.一种履带式台车的模块化结构样机，性能稳定且可靠。

3.一份研究论文和一份成果报告，提供给相关领域的研究者和使用者参考。