凝胶高度补偿方法、装置、设备及其介质.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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本发明涉及自动点胶技术领域，尤其涉及一种凝胶高度补偿方法、装置、设备及其介质。方法包括：S1，设置点胶阀的多个通道号的阀参数，S2，设置点胶阀的工作参数，工作参数包括点胶阀的通道号；S3，设置补偿次数；S4，采集工件点胶位置上的凝胶高度，并检测是否满足标准胶高，若满足则正常作业，反之进入下一步；S5，将凝胶高度与预设的多个胶高区间比较，得到凝胶高度所在的当前胶高区间，根据当前胶高区间得到对应的通道号；S6，将步骤S2的通道号切换为当前胶高区间对应的通道号，在补偿次数内控制点胶阀基于切换后通道号的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117583213A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202410078338.2

(22)申请日2024.01.19

(71)申请人常州铭赛机器人科技股份有限公司

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