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本实用新型公开了一种重载机器人钳杆伸缩旋转机构，包括钳杆架和设置在钳杆架腔体内的伸缩筒，所述钳杆架和伸缩筒之间通过分别设置在伸缩筒上、下两侧的数个伸缩支撑辊相连接，伸缩支撑辊与伸缩筒外侧发生滚动摩擦并限制伸缩筒沿直线往复运动；伸缩筒内设有旋转筒，旋转筒的两端分别通过第一轴承和第二轴承与伸缩筒的两端连接并随伸缩筒做直线往复伸缩运动，旋转筒的伸出端设有一段旋转执行机构，该旋转执行机构通过齿轮啮合连接有马达，旋转执行机构的轴向伸出端还同时连接有液压旋转接头。本实用新型通过液压马达带动减速机、大小齿轮进
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220516865U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322117654.X
(22)申请日2023.08.08
(73)专利权人兰州兰石重工有限公司
地址7
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