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本发明属于健身器技术领域，涉及一种力量训练器及其力量训练方法。该力量训练器包括机架、推拉臂、传动机构、驱动器及人机交互装置；推拉臂一端转动连接于机架顶部；传动机构中的从动轮和盘式伺服电机分别连接于机架上，盘式伺服电机包括定子、套设于定子外的转子以及保持制动器，传输件包绕在转子和从动轮上，其远离机架的外侧连接有定位件，连杆一端与推拉臂转动连接，另一端与定位件转动连接；驱动器与盘式伺服电机电连接以控制其正转、反转或停转锁定；人机交互装置与驱动器通信连接，以使驱动器根据训练模式来控制盘式伺服电机的转动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117582641A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311635712.6
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人青岛三柏硕健康科技股份有限公司
地
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