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本发明公开了一种海洋搜索船路径设计系统及方法，包括：搜索船和水下机器人；所述搜索船用于向所述水下机器人发送搜索使命、导航信息、全局位置坐标与时间、指令信息；所述水下机器人用于接收并处理所述搜索船的信息，基于处理后的所述搜索船的信息，进行全局导航规划、水下使命分解和协调集群鱼系统任务；所述搜索船还用于接收所述水下机器人反馈的区域海洋信息。本发明提高船舶的稳定性，减小在海上遇到风浪等恶劣天气时的倾斜和摇晃，减小船舶在行驶过程中的航行阻力，从而提高船速和燃油经济性,并有效的减小与其他船只碰撞的风险，提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117590842A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311404396.1
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人哈尔滨工程大学
地址15000
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