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本发明涉及数据处理领域，公开了一种牙齿钙化根管根管口定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标牙齿硬组织和根管形态的三维数据及髓腔彩色图像；基于三维数据及髓腔彩色图像建立以牙齿髓腔为彩色立体图像的三维透视模型；在三维透视模型上对根管口进行标记，确定根管口在髓底彩色图像上的投影点；根据投影点和根管口的相对位置，控制器械移动；当检测到器械位置与投影点位置重合时，将重合点确定为牙齿钙化根管根管口位置，本发明建立以牙齿髓腔为彩色立体图像的三维透视模型，对根管口进行标记后引导器械移动方向，实时对工作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117582302A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311433962.1
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人首都医科大学附属北京口腔医院
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