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一种AUV水下布放与回收机构，属于AUV回收技术领域。该AUV水下布放与回收机构包括基座及设置在基座上的至少一对抱臂，基座上还设置有用于驱动抱臂开合的驱动装置，各抱臂沿其延伸方向间隔设置有至少两组用于布置在AUV周向以对AUV的径向进行限位的限位件，同一对的两个抱臂合拢后，用于与AUV接触的至少四组限位件所围空间构成了用于容纳AUV的容纳空间，各抱臂上设置有用于调节自身所设置的至少两组限位件的间距的调节结构。本发明利用可调节间距的限位件在夹持AUV时来对AUV进行支撑和限位，当AUV的直径规格出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117585110A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311457254.1
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人中国船舶集团有限
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