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本发明提供一种面向通用化指挥控制的无人系统开放式架构，包括：至少一个无人系统，无人系统包括至少一个无人系统实例，无人系统实例包括至少一个硬件组件，部分硬件组件上运行有至少一个应用软件；第一无人系统实例用于发送第一消息，第一消息中携带有第一信息、发送地址和接收地址；第二无人系统实例用于在接收到第一消息时，采用配置文件库中的数据链消息配置文件，识别第一消息的消息格式与第二无人系统所采用的消息格式是否一致；在不一致时，调用数据元素字典对第一消息进行转换，得到第二消息，根据第一消息中的接收地址，将第二消
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117596278A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311491625.8
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人中国航空无线电电
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