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本发明实施例提供一种基于知识库的机器人控制方法及系统，属于电网的智能管理技术领域。所述控制方法包括：确定变电现场的环境信息、操作流程信息以及机器人的属性信息；根据所述环境信息生成用于控制机器人的第一状态信息；根据所述操作流程信息生成用于控制机器人的第二状态信息；基于所述第一状态信息、第二状态信息构建机器人工作场景的边界条件；基于机器人的属性信息以及所述边界条件，采用预设的机器人路径生成方法生成所述机器人的工作路径。该控制方法及系统通过结合变电现场的环境信息、操作流程信息以及机器人的属性信息来分配
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584120A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311520606.3
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人国网安徽省电力有限公司淮南供电
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