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2024-02-24 发布于四川
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本发明公开了一种介入机器人，其包括：主端设备，主端设备能够获取输入数据；从端设备，从端设备包括多个执行模块，执行模块用于操作介入件，主端设备将控制数据通过有线或无线的方式发送至从端设备的各执行模块，执行模块基于控制数据控制至少一个介入件进行直线、旋捻、控弯的独立或复合动作。该介入机器人，通过医生对主端设备进行控制，通过有线或无线通讯的方式实现对从端设备上各执行模块的控制，避免了目前需要医生长时间控制多个介入器械设备而对手术医生要求高、容易存在失误、手术失败可能性高的问题，进而达到精准控制各执行模

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117582296A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311825758.4

(22)申请日2023.12.27

(71)申请人上海术之道机器人有限公司

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