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一种地下洞穴探测机器人和探测系统.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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一种地下洞穴探测机器人和探测系统.pdf

    本实用新型公开一种地下洞穴探测机器人，包括机器人本体和推进单元，机器人本体为回转体结构，包括一个或多个连接段，多个连接段顺次活动连接，推进单元驱动机器人本体按照预设轨迹动作，包括纵向推进器、横向推进器和竖向推进器，纵向推进器对应设置于连接段尾部；横向推进器的数量为两个以上，连接段的数量为一个，两个横向推进器设置于连接段横向一侧、前后两端；连接段的数量为多个，横向推进器对应设置于连接段横向一侧；竖向推进器的数量为两个以上，连接段的数量为一个，两个竖向推进器设置于连接段顶部、前后两端；连接段的数量为

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220516822U

    (45)授权公告日2024.02.23

    (21)申请号202322021201.7

    (22)申请日2023.07.28

    (73)专利权人北京南风科工应用技术有限公司

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