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一种基于并联柔索驱动的TBM换刀机器人及使用方法.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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一种基于并联柔索驱动的TBM换刀机器人及使用方法.pdf

    本发明公开了一种基于并联柔索驱动的TBM换刀机器人，其包括舱体、刀盘后端盾体、执行机构组、柔索组、第一定滑轮机构组、第二定滑轮机构组、卷扬机组、转动定滑轮组、并联柔索控制机柜；所述执行机构组包括动平台和伸缩式机械手，所述伸缩式机械手固定在移动平台前端面上。本发明同时提供了一种基于并联柔索驱动的TBM换刀机器人的使用方法。本发明基于并联柔索驱动的TBM换刀机器人具有工作空间大、负载自重比高、占地面积小、控制精度高、装拆方便等优点。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117584144A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311603373.3

    (22)申请日2023.11.28

    (71)申请人沈阳建筑大学

    地址110168

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