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本申请公开了一种无人机自动归中装置，涉及无人机技术领域。四个双向丝杆构成矩形结构，双向丝杆包括左旋丝杆和右旋丝杆，左旋丝杆的一端和右旋丝杆的一端对接；四个换向器分别设置于四个左旋丝杆与之对应的四个右旋丝杆的对接处；横向驱动件两端的驱动轴分别连接于其中两个相对设置的换向器的输入端；纵向驱动件两端的驱动轴分别连接于剩余两个相对设置的换向器的输入端；四个归中杆，分别位于双向丝杆的上方，均滑动连接于四个双向丝杆。停机坪设置于四个所述归中杆和所述横向驱动件之间。因此，本申请实施例同步归中性好，结构紧凑，同
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220518615U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202420122020.5
(22)申请日2024.01.18
(73)专利权人陕西德鑫智能科技有限公司
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