原创力文档- 15
- 0
- 约1.99万字
- 约 14页
- 2024-02-24 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种UWB双基站二维定位误差的修正方法，步骤为：S1在定位区域内布设两个超宽带基站和一个固定参考点，确定超宽带基站与固定参考点的坐标值；S2将定位标签置于固定参考点，测量定位标签与基站的距离值，结合基站与固定参考点的坐标值，计算并统计测距误差；S3测量并记录定位标签到超宽带基站的距离值，结合超宽带基站坐标值，计算定位标签的二维坐标值；S4求解雅可比矩阵，构建定位标签距离测量值和定位标签二维坐标的数学关系，确定定位标签二维坐标的误差修正模型；S5：根据测距误差、二维坐标值和误差修正模型
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117589195A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311558729.6H04W4/021(2018.01)
文档评论（0）