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本发明公开了一种电流信号数据驱动的无人机电机小样本故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一：数据采集：分别采集电机的电流时序信号，得到样本数据集X；步骤二：数据预处理：21)将样本数据集X输入宽度学习系统，利用宽度特征映射层对样本数据集X进行线性特征映射；22)利用宽度增强节点层对线性特征映射结果Zin进行非线性特征映射；23)合并线性特征映射结果Zin和非线性特征映射结果Hjm，得到特征矩阵A；步骤三：模型训练：将特征矩阵A输入卷积神经网络，以交叉熵损失函数作为目标函数，基于Adam优化器训练卷积神
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117591915A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311638816.2G06N3/0442(2023.01)
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